Úprava AMG bola založená v roku 1967 tímito najznámejšími luďmi Hans-Werner Aufrecht a Erhard Melcher s prvým  modelom prišli v roku 1968 mercedes limsine 300 sl AMG s obsahom 6,3 litra ktorý osahoval 295Kw/401Bhp

AMG ma svoje podzančky ako sú Daimler, Brabus, Hamman, Carlsson, Smart